1、摩擦力的计算公式： f=μg （N·m）2、一般情况下，可以用以下两种方法来确定摩擦力的大小：①在接触面粗糙程度不变时，测出相互接触物体间的压力，根据压力的大小就能求得摩擦力;②当接触面光滑时，用弹簧秤拉动物体，通过改变物体所受重力的大小和方向来确定摩擦力。

3、摩擦力的分类：静摩擦力和滑动摩擦力4、影响摩擦力大小的因素：接触面的粗糙程度，压力的大小和方向，运动速度，物体间的相对运动速度，物体间的接触面积5、滚动摩擦与滑动摩擦比较：滚动摩擦力比滑动摩擦力小很多6、研究滚动摩擦实验中应注意的问题：（1）滚动摩擦力只有滚动体在平面上才存在，如果是圆柱体或球体则没有;（2）要保证滚动摩擦系数 k 不随温度而变化;（3）加润滑油后，要使滚动体与平面之间无相对滑动;7、滑动摩擦力的大小： F=μN2r （n 为正整数）8、判断滑动摩擦力的方法：将物体沿着斜面匀速提起，若不计空气阻力，此时滑动摩擦力等于拉力9、生活中常见到“皮鞋打滑”现象产生的原因：人站立时会自然地发生往前倾倒的趋势，这样就会产生一个推力，它使皮鞋的底部与地面产生摩擦力10、增大或减少摩擦的措施：选择表面粗糙程度适宜，接触面光洁的物体做实验